През по-голямата си част сегмент 210 следва горски път, който дава достъп до долните части на няколко сегмента - 201, 202, 204, 205, 206, 211, 212 и по този начин дава възможност за няколко варианта на класически ендуро маршрути с различна дължина и трудност. Сегмент 210 започва от Велинград и се изкачва до местността Булин чаир, където се пресича със сегмент 201. Няколко километра по-нагоре се намира местността Самоводица, от където може да се спуснете вдясно по маркираната с 202 пътека към Стария чарк и Велинград. Изкачването по горски път продължава след Самоводица до местността Драгиче, където 210 се пресича с 204 и 206, по които също може да се спуснете обратно до Велинград. На този кръстопът е необходимо да напуснете горския път и да поемете на ляво (нагоре) по пътека, която се изкачва стръмно и ще се наложи да избутате колелото си за кратко. След около един километър ще достигнете до местността Извора, която е и най-високата точка по сегмента. Малко преди извора е пресечната точка със сегмент 205, по който може да се спуснете до Велинград през местността Градот. След Извора ще достигнете до шосето Велинград - Начовото, в местността Ачовица. Тук пресичате сегмент 211, по който може да се спуснете до село Драгиново. № 210 продължава по горски път от другата страна шосето и след още около километър достигате до пресечката със сегмент 212 (Ситния дол), по който също може да се спуснете до село Драгиново. Финала на 210 е в местността Станиловец, от където се открива хубава панорама към Алабак, долината на Чепинска река, село Драгиново и околните хълмове. Сегмента е маркиран двупосочно със сини триъгълници с номер 210.