По маршрута липсват водоизточници и по тази причина е добре да се запасите с достатъчно вода преди да тръгнете.

0.0 км - начало на маршрута от гара “Костандово”. Тръгнете на изток по горски път маркиран с жълт цвят в посока вилната зона;

0.2 км - следвайте горския път наляво;

0.3 км - следвайте горския път надясно / нагоре към гората;

1.5 км - достигате до обширна поляна с голям кръстопът. Продължете леко вляво и след по-малко от 100 метра вдясно по маркираната пътечка, която влиза в гората;

1.8 км - излизате на открито пространство, където пътеката не е ясно очертана. Следвайте маркировката в посока към скалите в горната част на хълма;

2.2 км - достигате местността Алков камък - комплекс от причудливи скални блокове, от които се открива хубава гледка към Чепинското корито и заобикалящите го хълмове. Според проучванията на това място е съществувало светилище посветено на Хера. Вляво от най-горния ред скали личат каменни зидове, които маркират най-високата част на светилището. Маршрутът продължава по пътеката нагоре през гората;

2.6 км - достигате билото на връх Здравец. Продължете напред по пътеката;

3.3 км - достигате до разклон. Продължете по билната пътека направо / нагоре;

4.0 км - достигате до разклон. За да се изкачите до най-високата точка на връх Здравец е необходимо да продължите по пътеката вляво / нагоре;

4.4 км - достигате най-високата точка на връх Здравец (1160 м.н.в.). Оттук се открива хубава гледка към рида Алабак, връх Милеви скали, хълмовете над Драгиново, а в далечината на запад при хубаво време се виждат върховете на Рила и Пирин. На върха има изградена дървена наблюдателна кула. Качването на кулата е опасно! За да продължите по маршрута е необходимо да се върнете обратно до разклона на пътеката под върха;

4.8 км - завийте наляво по маркираната пътека;

5.4 км - достигате до разклон. Продължете вляво. Пътеката вдясно може да ви отведе до музея на палеонтологичното находище и село Дорково;

6.0 км - достигате разклон. Продължете напред и скоро след това вдясно по маркираната пътека;

7.5 км - достигате до поляна с голям кръстопът. Продължете по маркираната пътека напред (на север);

8.6 км - достигате до асфалтовото шосе от Дорково до крепостта “Цепина”. Продължете нагоре по шосето в посока на крепостта;

9.4 км - достигате до посетителския център на крепостта “Цепина”. Тук може да попълните запасите с вода. Продължете нагоре по пътеката водеща до самата крепост;

9.9 км - достигате крепостта “Цепина”. Край на маршрута.

Предстои подновяване на маркировката по маршрута.