Dal parcheggio delle Gole dell'Infernaccio (dov'è presente anche un Info Point, aperto in estate), scendere attraverso la comoda strada sterrata verso la stretta delle Pisciarelle, cascatelle caratteristiche con sottili rivoli d'acqua. Da qui si comincia a salire attraverso brevi e ripidi sentieri scivolosi nelle gole dell'Infernaccio, un suggestivo scenario scavato dal fiume Tenna e che purtroppo ha subito grosse frane dopo il terremoto del 2016. Costeggiando il fiume si arriva a un bivio, che bisogna prendere a destra salendo verso l'Eremo di San Leonardo, attraverso una comoda e ombreggiata faggeta. Dopo una passeggiata di circa un'ora, si giunge all'Eremo, dove è presente una fonte. Da qui partono vari sentieri: quello che prenderemo noi è a sinistra della fonte, addentrandosi in un bosco in salita. Una volta usciti dal bosco ci troveremo davanti al panorama delle creste della Sibilla e dei monti circostanti, con una vista sulla valle del Piceno. Da qui, prendere il sentiero che va a destra, non segnalato sulle cartine, ma ben tracciato a vista. Il sentiero si addentra poco dopo nuovamente in un bosco, attraverso il quale, passando su vari ghiaioni, arriveremo alla Cascata della Rota (alla fine del sentiero sulla sinistra), una cascata poco conosciuta ma molto suggestiva. Ritorno per la stessa strada dell'andata.